桥星减速机(图)_XWD106摆线针轮减速机_减速机
桥星减速机(图)_XWD106摆线针轮减速机_减速机

目前,摆线针轮的研究在国内外都在积极发展,日本住友重机械株式会社的80系列”极大提高了性能,从1990年开始,住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出新“90样本”的摆线针轮减速器,它的机型由15种扩大为21种,传动比由8种扩大为16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析,而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果,如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。




行星架H,又称转臂,由输入轴10和偏心轮9组成,偏心轮在两个偏心方向互成180o


中心轮b,又称针轮,由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W,与渐开线少齿差行星齿轮传动一样,通常采用销轴式输出机构。



摆线针轮行星传动,简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行星传动一样,同属于K-H-V型行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征是:行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线,中心轮齿廓为圆形。摆线针轮减速器,利用摆线针轮行星传动原理制成的一种减速器

,它的优点是减速比大、体积小、重量轻、效率高等



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